坐标机器人，又称单轴机械手、工业机械手、电动缸等。以 XYZ直角坐标系为基本模型，根据伺服电机和步进电机驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杠和同步带为常见传动方式的机器人系统，可完成XYZ三维坐标系中任意点的可控运动轨迹。直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插值模式，操作编程模式为引导式教学编程模式或坐标定位模式。 　　特点。

　　1、它是一种运动自由度，并且各个运动自由度之间的空间夹角都是呈直角。

　　2、自动控制，可重复编程，所有动作都按程序运行。

　　3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成。

　　4.灵活多功能，因为不同的操作工具有不同的功能。

　　5.高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便。 本文地址:http://www.ddglh.com/news/sfddgzhishi/227.html