伺服电动缸在零件检测中的应用

在许多制动系统零件的检测中，一般采用交流伺服电机驱动的电动缸作为元件来进行制动系统零件的检测。例如，制动系统软件中真空助力器的检测需要用交流伺服电机驱动电动缸，通过踩下制动踏板来模拟制动系统的全过程。一般情况下，作为模拟电动执行机构的气缸或液压缸不能达到实验规定的精度。利用伺服电动缸的反馈控制特性，可以很方便地控制转矩大小、适应速度和偏置量；所以在检测汽车制动系统的伺服电缸元件时更能实现对制动踏板制动过程的仿真。 上位机软件根据监控软件对电机控制卡进行读写，并向控制卡发送偏置、转速和瞬时转速指令。单脉冲的个数、频率和频率弹性系数由服务器控制。伺服电机驱动模块通过从控制卡软件的位置指令值中减去位置反馈值来计算电机位置偏差。位置误差通过驱动模块的数字滤波器引起电机调速数据信号，调速数据信号通过驱动模块的电流回路引起工作电压来操作交流伺服电机。

控制方式包括位置控制、速度控制和转矩控制。根据从控制数据信号发送的单个脉冲的数目来执行位置控制。在汽车真空助力器的检测中，规定在助力器的三次严密性试验中，助力器应在三个不同部位加强，这就要求采用位置控制来控制电机的转动。根据控制数据信号的单脉冲频率进行速度控制。在对助力器进行输入力输出力特性试验时，规定助力器应以一定的速度进行升压，这就要求电动机的转动应通过调速控制。根据控制数据信号模拟工作电压进行转矩控制。

 

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