大推力伺服电动缸应用（电动缸在汽车驾驶模拟的应用）

　　1.实车动态模拟器概述：

　　虚拟仿真驾驶模拟器平台以电动缸六自由度并联机构为座舱控制仿真系统，实现了驾驶舱仿真图形的快速稳定反映。通过模拟驾驶舱和计算机，实时生成虚拟视觉、音效、运动仿真等驾驶环境，利用视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸、互动”特性，为驾驶员提供在斜坡、崎岖路面、加速和减速、车辆转向和侧滑时的运动感。同时，可以对轿车、载重汽车、客车等各类车辆进行包括临界工况和极限工况在内的全工况模拟试验，对汽车操纵稳定性、安全性、制动性能等进行预测和评价，对汽车驾驶模拟器的研制具有重要意义，动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供汽车结构参数匹配的优化方案。

　　2.实车动态模拟器配置： 　　整个系统采用实车驾驶舱、动态平台、6自由度重型电动缸、专用工业机械和大屏幕投影。

　　3.通过模拟物体在前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰、滚动、偏航和复合运动三个方向上的平移和旋转，实车仿真平台可以模拟各种道路地形的运动姿态。

　　联华科技有限公司拥有机电一体化、电子信息工程、射频、伺服控制、光电信息工程等专业研究设计人才，主要从事机电一体化产品的研发、生产和销售。具体产品包括：大负载伺服电动缸、重载六自由度平台、跟踪瞄准转台、重载行星滚子螺杆、全电动汽车尾板、电动千斤顶、动态调平系统、四缸调平系统、伺服驱动器、全电动转运车、全电动顶装。目前，产品已广泛应用于机械工程车辆、工业自动化生产线、娱乐设备、制药机械、食品工业、飞机设备顶装及设备维修、物流、制造等行业。联华技术在国内处于领先地位，特别是在伺服电动缸六自由度运动平台的运动控制和算法方面。莲花专注于重型电动缸的研发和生产。基于这一研发专利和技术优势，伺服电缸六自由度平台应用于仿真模拟器、六自由度并联机器人、科技馆、展览馆和4D动态影院。

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