伺服电机有增量式编码器和绝对值式编码器两种编码器，绝对值式编码器又有单圈绝对值和多圈绝对值两种之分。无论什么样的伺服电动缸在使用前都需要返回原点，绝对值只返回原点几次。本文仅介绍增量式编码器转轴回原点的应用方法。

　　1、直接求编码器的Z相脉冲。当检测到Z相脉冲时，立即停止电机。作为原点位置，这种方法不需要增加额外的传感器，但是返回原点的速度不能太高，重复精度也不高。这种方法很少使用。 　　2、使用接近开关时，有必要使传感器尽可能大。当感应到接近开关时，首先减速，然后当传感器离开接近开关作为原点位置时，立即停止电机；减速后还可以检测到Z相脉冲使电机停止作为原点位置，此时Z相脉冲的响应精度高于接近开关。

　　3、使用槽式光电开关，感应片或感应槽要做得尽可能大，方法和近接开关的应用类似，只是槽式光电开关有两种信号:进光on和出光ON，需要根据感应片是开槽还是装有时针片来选择。 本文地址:http://www.ddglh.com/news/sfddgzhishi/195.html