一，特色说明
高性能精准定位控制的实现：
        支持20-bit和17-bit高分辨率编码器，满足几台设备高精度的定位控制及平稳低速运转的应用需求
        高分辨率的编码器可以降低顿扭矩的变动幅度，调高电机的高 精准度
        优异的告诉性能表现，速度响应带宽为550HZ,命令的整定时间可达1ms以下 。
        空载情况下，额定转速为-3000r/min至3000r/min的加速时间只需要10ms。
满足多样化的命令控制需求：
       内置位置，速度，扭力三种模式（速度和扭力模式可使用内部参数设置或是模拟电压控制）
       可接受高速差动脉冲命令（4MPS）,达到高精准位置控制的设定
       搭配三相的自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动 ，是运转更平顺亦更完整。
       提供前置摩擦力补偿参数，针对询圆加工，Z轴动作，或者滚珠螺杆机构等应用，减轻控制器的负担。、
       提供防撞参数，正对棒材送料机等需要扭力控制的应用，的几台，可以保护机构不以损坏。
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