欢迎访问联华电动缸官网!

联华自动化设备(广州)有限公司

全国服务热线

173-2832-4199

iai电缸报警(iai电缸控制器报警代码)

来源:电动缸   发布时间:2021-04-10 16:23nbsp;  点击量:

iai电缸报警代码及解决办法
 
iai电缸报警代码及解决办法
1、iai电缸报警代码AL31.1
故障分析:是电机超速报警。
iai电缸报警(iai电缸控制器报警代码)
原因分析:
1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、iai电缸出现故障;
对应处理办法:
1、设定正确的脉冲频率;
2、增大加减数时间常数;
3、重新设定增益;
4、设定正确的电子齿轮比;
5、更换iai电缸或三菱伺服电机;
2、iai电缸报警代码ALE6.1
故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析:iai电缸EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法:把EMG短接就好了
3、iai电缸报警代码AL52
故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了iai电缸分辨率的能力乘以10
原因分析:
1、加减速时间常数的大小设置不合理;
2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;
4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;
7、编码器故障。
对应处理办法:
1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);
2、增大转矩限制值 ;
3、更换功率更大的三菱伺服电机;
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
 
7、更换iai电缸或三菱伺服电机
 
 
三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法
 
三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法
一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:
MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法: 
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 
2、AL.37 -参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 
3、AL.16 -编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。 
4、AL.20 -编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。 
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。 
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。 
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。   
 
 
 
转载请注明来源:http://www.ddglh.com/news/255.html  
微信二维码 微信二维码
联系我们


手机:173-2832-4199
Q Q:745389618
邮箱:745389618@qq.com
联系地址:广州市黄埔区埔南路63号七喜工业园四号楼二楼

Copyright © 2018-2020 广州灵德自动化科技有限公司 版权所有

备案号:粤ICP备2020128684号