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高精度闭环控制伺服电动缸是怎么样的?有什么特点呢?

来源:未知   发布时间:2021-03-10 11:56nbsp;  点击量:

  本文章联华小编将为大家介绍一下高精度闭环控制伺服电动缸,和伺服电动缸在驱动机构中运动的停止速度和位置。

  位置指令指示交流伺服电机驱动的机构的期望位置值,位置的实际值由位移传感器或激光传感器检测。如果位置检测器可以直接检测移动机构的位置,将位置信息反映到输入端,并停止与位置命令的比较,停止放大差值,控制伺服电机扭矩,控制位置移动到目的点,这种闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。
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  如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电机套筒的角位移可以间接反映移动机构的实际位置。这样形成的闭环控制通常称为半闭环控制。

  为了获得伺服系统的高精度控制质量,需要直接检测伺服缸活塞杆的实际位置和速度。,并作为响应信息发送到系统的输入端,停止与命令值的比较。上海汇通自动化技术,但在实践中,很难在伺服电动缸前端安装位置和速度检测器。此外,还有机械耦合器、变速机构、转轴等。与伺服电机相连的,可以很好的连接,而摩擦阻力的变化等复杂因素也可能使伺服系统的稳定性变差。

  因此,在实践中,位置和速度检测器大多安装在伺服电机轴的非负载侧,并获得响应信息,形成半闭环控制。响应信息检测点与实际执行机构之间的位置和速度由机械安装本身的精度来保证。
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