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伺服电动缸全闭环与半闭环控制有什么区别呢?那个更好呢?

来源:未知   发布时间:2021-03-06 19:19nbsp;  点击量:

  在机电一体化产品中,经常需要控制执行器的运动速度和位置,这往往归结为控制驱动机构的伺服电动缸的速度和位置。下面,联华小编结合电动缸控制技术,讲解一些在实际应用中经常遇到的基本概念。

  位置命令指示由伺服电机驱动的机构的期望位置目标值,并且实际位置值由位置传感器检测。如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电机套筒的角位移可以间接反映移动机构的实际位置。伺服电动缸的闭环控制通常称为半闭环控制。
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  对于伺服系统,判断控制质量主要有三个方面:

  1.控制精度:输出是否控制在目标值的允许误差范围内?

  2.快速性:输出是否快速准确地响应控制命令?响应速度和跟随控制命令的能力如何?

  3.稳定性:伺服系统稳定吗?稳定性是控制系统正常运行的前提。

  综合因素,在设计伺服电动缸时,要从多方面考虑精密电动缸。只有这样才能获得最好的工作效率。
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