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伺服电动缸是如何做到控制的呢?伺服电动缸有几种控制方式呢

来源:未知   发布时间:2021-02-23 10:49nbsp;  点击量:

  伺服电动缸是如何做到控制的呢?一般的伺服电动缸都是有四种控制方法的。接下来联华小编将为大家分享伺服电动缸的四种控制方式,和解析控制的过程。

  第一种控制方式是速度模式。它可以主要根据模拟量的输入或单脉冲的频率来操作转速。当有上层控制设备的二回路PID控制时,速度模式也可以进行精确定位,不过要实现这一精准定位的话,则须将电机的位置数据信号反馈到上层进而计算。

  第二种控制方式是位置控制。位置控制方式一般是根据外界输入的单脉冲频率定义旋转速率的大小,根据单脉冲个数定义旋转的视角。一些伺服电机可以根据通信模式立即获取速度和偏移值。。
伺服电动缸
  第三种控制方式是扭矩控制。伺服电动缸转矩控制方式是根据外部模拟输入的输入或即时详细地址的值,设定电机轴对外开放的输出转矩大小。

  第四种控制方式是闭环伺服控制。它是通过闭环控制负所反馈到PID调节系统软件,然后在伺服电机驱动器的内部工作。根据霍尔元件设备,检查驱动器对电机各相的输出电流,设定负反馈电流进行PID调节,让输出的电流更大可能性的靠近已经设置好的电流。
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