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和利时伺服电动缸(伺服电动缸的特点与组成结构)

来源:未知   发布时间:2021-05-07 14:26nbsp;  点击量:

一、伺服电动缸的关键构件:
  1、伺服电动机及控制器(包括电缆线等配件)
  2、传动机构(同步轮同步皮带、连轴器或减速箱)
  3、驱动器组织 (滚珠丝杠、涡杆滚珠丝杆)
  4、滚动轴承设备
  5、导向性设备(防转)
  6、重量传感器(力闭环控制)
  7、角位移传感器(部位闭环控制)
  8、極限位磁感应设备
  伺服电动缸
  二、伺服电动缸的特性
  1、闭环控制伺服操纵,线性度做到0.01mm;
  2、高精密操纵扭力,提升液位传感器,线性度可以达到3‰;
  3、非常容易与PLC等自动控制系统联接,完成精密加工运动控制系统。
  4、噪音低,环保节能,整洁,高刚度,抗撞击力,较长使用寿命,实际操作维护保养简易。
  5、伺服电动缸能够在极端自然环境下没有问题24小时无间断运作,防水等级能够做到IP66。
  6、长期性工作中,而且完成高韧性,高速运行,定位导航,健身运动稳定,低噪声。
  三、伺服电动缸负荷率的测算及有关零配件的挑选:
  伺服电动缸负荷率尺寸计算方法以下:
  伺服电动缸负荷率尺寸=伺服电动机额定值转距*传动比*传动系统高效率*2/分度圆直径
  1、负荷率尺寸是基础理论必须的较大负荷率(1T、2T、3T这些;
  2、传动比是传动机构的速率比,有可能也要额外减速器;
  3、传动系统高效率就是指总体传动系统的高效率,一般滚珠丝杆传动系统的高效率是85%;
  4、分度圆直径指的是滚珠丝杠的分度圆直径;
  四、伺服电动缸关键构件的解读
  1、伺服电动机
  型号选择:一般挑选的有日系、欧系和国内三个类型,日系意味着三菱、安川机器人、康佳;欧系意味着西门子PLC、德力西;国内意味着伺服、汇川、和利时等。一般单脉冲操纵方法选日系、通信操纵选欧系,高性价比的选国内,关键意味着是康佳和伺服;
  2、传动机构
  根据传动系统的便捷性一般挑选连轴器和链条传动,特别要求挑选传动齿轮。留意:传动齿轮噪声大,加工精度高,可传送的扭距大,但十分不太好制做。
  3、驱动器方法
  一般挑选滚珠丝杠,知名品牌为中国台湾TBI或是PMI滚珠丝杆直徑为¢16、¢25、¢32、¢40、¢50,分度圆直径为5毫米、11mm、16mm、20毫米
  4、滚动轴承设备
  因为电动缸关键承担轴向力,滚动轴承理想化的挑选是压力轴承+角接触球轴承,次之是角触碰滚珠轴承
  5、导向性设备(防转、选配)
  主要是负荷率轴健身运动时的导向性,及其避免转动的导向性;
  6、重量传感器(选配)
  根据规定的压装力挑选,0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T;
  7、角位移传感器(选配)
  一般采用的是光栅尺,也是有电阻器式、带磁偏移尺;
  8、極限部位磁感应设备(选装)
  一般挑选限位开关(omron)或是磁感应开关(元利富);
  电动缸构成构造
  五、伺服电动缸疑难问题剖析及处理
  1、负荷率轴与导向性轴套中间损坏
  状况:a负荷率轴上发生磨擦划痕b负荷率轴下方爆出铝屑c负荷率轴与导向性轴套中间发生吱吱声的异常响声
  缘故:a负荷率轴的同心度或是平行度误差大,造成发生损坏b缸筒內部掉进金属材料碎渣
  解决方案:拆换损坏的负荷率轴和导向性轴套,确保缸筒内整洁。
  2、滚珠丝杠毁坏
  状况:a负荷率不稳定,偏移误差较为大b滚珠丝杠位置发生异常响声
  缘故:a加产品工件生产加工不一样心导致b有铁销落入滚珠丝杆,造成丝杆螺母毁坏
  解决方案:拆换滚珠丝杆,零件加工不一样心的状况下拆换零件加工
  3、滚动轴承毁坏
  状况:a滚动轴承位置有异常响声b负荷率不稳定,偏移误差较为大
  缘故:a有铁销落入滚动轴承内b零件加工滚动轴承位生产加工部同舟
  解决方案:拆换滚动轴承,零件加工滚动轴承位不一样心的状况下,拆换零件加工
  4、同步皮带损坏
  状况:a传动带部有异常响声b上边有很多灰黑色传动带粉末状
  缘故:a安裝同步皮带两边不一样心b同步皮带和同步轮配套设施有什么问题
  解决方案:拆换同步轮或是同步皮带
  六、伺服电动缸主要用途
  1、娱乐业:机械手胳膊及骨关节,炫酷坐椅等。
  2、新能源行业:模拟飞行器,仿真模拟等。
  3、汽车制造业:压装机,测试设备等。
  4、工业生产领域:食品机械设备,陶瓷机械,电焊焊接机械设备,液压升降平台等。
和利时伺服电动缸(伺服电动缸的特点与组成结构)
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